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综述

OpenLoong SIG致力于推进openKylin与OpenLoong开源人形机器人项目的深度合作，优化和适配openKylin系统以支持OpenLoong的全栈开源人形机器人解决方案，并探索操作系统层面对人形机器人的创新优化。具体包括：

1、优化openKylin在机器人场景下的系统性能，特别是实时性、可靠性和设备驱动程序支持等关键指标； 2、打包和维护机器人开发所需的板级支持包以及常用软件栈； 3、与OpenLoong机器人开源社区合作，在系统层面展开联合调优的探索，提升整体性能。

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