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综述


致力于负责 ROS/ROS2 （Robot Operating System）开源软件包在 openKylin 上的移植，发布和维护。发布基于 openKylin 的 ROS/ROS2 版本，并进行 ROS/ROS2 软件包打包、BUG 修复等工作。

1、负责 ROS/ROS2 对 openKylin 的适配和移植。 2、负责后续 ROS/ROS2 在 openKylin 的软件包更新和维护。 3、基于 openKylin 和 ROS/ROS2 组合开源的 ROS 演示方案。

要联系列表所有者，请使用以下的电子邮件地址： ros-owner@lists.openkylin.top

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